Google旗下Boston Dynamics公司再次发布最新机器人


上一次,我们提到了Boston Dynamics发布的
《看起来像是“家用机器狗”的视频》

一年后的今天,我们再来看看最新的机器人,已经达到如此高度了。

Alphabet(可以理解成google公司的新名字啦)旗下的机器人公司Boston Dynamics于本周公布了他们的新机器人,机器人专家们纷纷表示这样子的机器人还是第一次见。

这台机器人叫做Handle。Boston Dynamics的CEO Marc Raibert表示感觉“看了会做噩梦”。Handle的视频首次在一月份亮相。当时在场的风投人Steve Jurveston就把Raibert在发布会上介绍的情况录制下来并上传到了Youtube上。

Raibert表示:“这个实验用动力系统将轮子和腿的力量结合起来,能一直保持平衡,如何控制重心保持平衡涉及到很多原理。”将这部机器人命名“Handle”,源于其未来功能,即处理各种物品。Raibert说:“这基本上是个实验,我们可以看看我们能否创造出在拥有与人类类似能力,既受人类控制但价格又更加便宜的人形机器人。”
Boston Dynamics此前开发的机器人都是依靠“腿部”进行活动。

据悉,Boston Dynamics这台有轮、直立机器人名叫Handle,它看上去像是一部Segway平衡车和双足Atlas人形机器人的混合。这部机器人目前尚未正式发布,但公司创始人Marc Raibert已经对投资者进行了展示。我们现在看到的这部视频就是风险投资家Steve Jurvetson在展示当中所拍摄的。

华盛顿大学机器人研究员Vikash Kumar这样评论道:“令人惊叹,我从未见过如此奇葩的机器人。”

让Handle与过去其他机器人不一样的地方在于他对周遭环境和自身能力的理解,这让Handle看起来就像活的一样。一般的机器人都很刻板,慢慢吞吞,小心翼翼。这是因为他们体内的程序就是要求他们这么做的。

Kumar表示:“这台机器人能够操作用自己的身体去运动。这种运动方式不是我们所熟知的机器人能做到的。也许从硬件的角度看,其它的机器人也具备类似的能力,但是从算法的角度来讲,那些机器人无法发挥他们运动部件的全部潜能。”

但Handle恰恰相反。

对于Boston Dynamics而言,制作出一部能够处理基本任务(比如在仓库移动物品)的效率机器人绝对是有好处的。这家公司此前展示的机器人虽然频频让公众惊叹不已,但却没有什么商业应用上的价值。

Boston Dynamics在2013年被谷歌母公司Alphabet收购,但根据彭博社报道,Alphabet在去年3月份已经打算出售这家公司,因为他们不能把资源花在那些“需要10年时间”来开发的产品上。而丰田和亚马逊都对收购Boston Dynamics产生了兴趣。但自那之后,我们就再未听到过任何与之相关的消息了。

卡内基梅伦专研机器人操作的计算机工程学教授Srinivasa评论道:“Handle非常灵活且富有力量,在此基础上,它还非常稳定,并没有失控。”

Boston Dynamics的视频表示,这款机器人也许会被应用于仓储物流行业。他的两个轮子可以越过障碍,移动中可以抬起一条腿,还可以在雪地和楼梯上自由行动。

Handle可以携带100磅重物,专家称对于他这个规格的机器人来说,这已经非常了不得了。

Kumar评论道:“当前行业的主流是构筑能够搬动小而轻的物体的机器人。这样一个负载量能达到自身体重的机器人,将完全改变游戏规则。”

现在的仓储物流机器人的主要功能就是作为一个机械货架,或者是把东西从仓库的一边搬到另一边,节约人力成本而已。比如Amazon在2014年买下的Kiva仓储机器人就能跟着地上的贴纸移动。

为了万无一失,Handle在投入实际使用前还有很长一段路要走。

伯克利大学机器人教授Ken Goldberg表示:“一定要记住,在实际的仓库环境中可靠地运行这些机器,还要面对很多认知和控制方面的挑战。”

它搬运东西可以下楼梯、穿越雪地

整个机器人由电池供能,驱动电机和液压泵。无需外接设备,一次充电续航24千米。

据说这种足+轮式的组合,是一项很难的工程,可不是死掉几千万个脑细胞这么简单的事情,可以这么说,这项技术目前牛的一塌糊涂,若干年后也许我们还在仰望。。。

如果您是在微信里查看,上面是优酷的视频,可能会提示无法加载,
可以直接去优酷看,链接是 http://v.youku.com/v_show/id_XMjY0NjgyMjA5Ng==.html

下面还有更炫的…

更有陪你一起散步的双足机器人Atlas

从那只踢不倒的Spot

带有机器臂造型的SpotMini

还有那只时速超过29英里的猎豹机器人Cheetah

所有的这一切都是技术上的飞跃

今天要给大家介绍他们的另一款机器狗

迷你版的小狗机器人

LittleDog

乍一看

真有点像某样生物在地上爬

感觉像科幻大片里其它星系的生物

对于障碍物都能轻松穿越


LittleDog具有人工智能的自我学习能力

分析过往的错误并加以进行调整

看第一次不小心碰了一下

第二次就不会犯同样的错误了

除了能穿过障碍物

最牛的地方能识别前方的沟堑

通过计算后能顺利的跨过去

就像真的动物在过一条沟的感觉

据了解

LittleDog 是波士顿动力公司与南加州大学创建的机器人实验室联合开发

采用了部分BigDog身上的平衡技术和算法

并将其作了微型化处理

其大小只有蓝球这么大

上面还有个提手把

方便随时拎着玩

LittleDog共有四条腿

每个由三个电动马达

内置传感器可测量关节角度

内置锂聚合物电池

允许连续运行30分钟

无线通信和数据记录支持远程操作和数据分析

LittleDog的发展是由DARPA信息处理技术办公室资助

LittleDog最大的挑战就是

将如此复杂的智能机器做得mini小型化

看完上面这个萌萌的小机器狗

真想给它穿件小外套

然后到楼下小区里遛一圈

相信一定会有人问这是什么品种的狗